Mai i te hangarau mana vector o AC servo motor, kua nui haere te rongonui.
Mai i te tirohanga o te punaha whakahaere o te waa, he waahanga mahi noa e tika ana kia tukatukahia i roto i te waa.
Na te maha o nga mahi a te kaiwhakahaere, nga whakaritenga mohio, te nui o te tukatuka tohu.
Te whakatuu me te mahi o nga momo tauira pangarau o te mana urutau.
Ko nga whakawhitiwhitinga whatunga me etahi atu waahanga mahi ka noho i roto i te waa-waahi o te whakaritenga whakakotahi me te whakahaere o te punaha kia pai ai te mahi tika me te pono.