Yaskawa Serve Douts (selvodivers), e kiia ana ko "Yaskawa Servo kaiwhakahaere" me te "Yaskawa Servo kaiwhakahaere", he kaiwhakahaere hei whakahaere i nga mahi a Servo Motors. Ko tana mahi he rite ki te kaitahuri o te waa i runga i nga motuka ac noa, a na te punaha a Servo te waahanga tuatahi ko te punaha tuuturu. Ko te tikanga, ko te motuka a Servo e whakahaerehia ana ma te waahi, te tere me te taatai kia tutuki i te tuunga matua o te punaha tuku. I tenei wa ko te hua nui o te hangarau whakawhiti. Yaskawa robot pūnaha whakarite i te kaupapa whakatikatika a Yaskawa Serve Server.
Nga hapa noa me nga rongoa o te taraiwa jaskawa robot server
1. Te tiaki i te taraiwa a Yaskawa DC Overvoltage-For Sthervoltage: I nga wa o te katinga me te tinihanga i nga mahi tinihanga, he maha nga waahanga o te kohinga DC mo te haerenga. He tiketike rawa te huringa pahi pahi o te kaiwhakamahi, ko te pahi hiko o te 6kv kei runga ake i te 6.3kv, a ko te pahi tuuturu o te 10KV mana kei runga ake i te 10.3kv. I te wa e pa ana te huringa pahi ki te kaihoroi, he nui rawa te ngaohiko whakaurunga, a, ko te waahanga e ripoata ana i te pahi DC Busvoltage. I te wa o te huringa whakaohooho o te kaihoroi, kei te neke haere te pahi DC o te kaihoroi i te wa e rere ana te taraiwa Yaskawa Servo i te 4hz.
Te take o te he: I te wa o te aukati o te kaihoroi, he tere rawa te waa tinihanga, ka waiho te motuka kia noho i roto i te ahua whakaputa. Ka whangai te motuka ki te pahikara DC o te waahanga DC ki te whakaputa i tetahi ngaohiko papu, ka puta te huringa pahi DC kia tiketike rawa. Mai i te wahanga o te paerewa o te Transformers i runga i te papaanga ko te 10kv me te 6kv, mena ka nui rawa te huringa o te pahi, ka piki ake te huringa pahi. Ko te taraiwa a Yaskawa a Yaskawa te whakahoki i te hononga whakamuri o nga tauira waahanga rereke (hei tauira, ko te hokinga whakamuri o te A4 me te B4 te putanga o te Wahanga.
Otinga:
Me tika te tuku i te waa ake / heke iho me te waa tinihanga.
Whakanuia te tohu tiakitanga nui i roto i te waahanga, inaianei ko te katoa 1150V.
Mena ka tae te huringa kaiwhakamahi ki te 10.3kv (6kv) i runga ake ranei, hurihia te pito poto o te kaiwhakawhiti ki te 10.5kv (6.3kv). Yaskawa Doo Prid Soft Tirohia mēnā e hono ana te muka optical me te whakatika i te muka optical e hono ana.
2.. Robot Digital AC Servo Pūnaha MHMA 2KW. Ka huri te mana i te waa o te whakamatautau, ka wiri te motuka, ka nui te tangi, ka whakaatu te taraiwa i te kore o te 16. Me pehea te whakaoti i te raru?
Ko tenei ahuatanga e tika ana ki te waahi o te taraiwa he nui rawa atu, ka hua mai i te osciettion whaiaro. Tena koa whakatika i nga taatai N.10, N.11, me te N.12 ki te whakaiti i te painga o te punaha.
3 Nā te aha i pērā ai?
ARAM No. He whakaohooho te whakaohooho a te kaikohuru. Ko nga take ko te tikanga:
A. He raru ano mo te tohatoha whakauru: Whakakorenga, Huringa Poto, he hononga he, me etahi atu tirohia;
B. He raru ano mo te Poari Kaitohutohu a te Kaipupuri i runga i te motuka: Ko te pohehe, te kino, me etahi atu me tuku kia whakatikatika.
4 Me aha ahau?
Ko te ahuatanga o te huringa iti-tere o te motuka Servo e tino heke ana i te punaha. Tena koa whakatika i nga taatai N.10, N.11, me te N.12 ki te whakatika i te painga o te punaha, me te whakahaere i te mahi whakatikatika aunoa.
5 Nā te aha i pērā ai?
Ka taea e te punaha Servo Robot te toru nga tohu mana whakahaere i roto i te aratau mana whakahaere: Pulse / ahunga, tuku atu / perse whakamuri, me te plusse a / b orthogonal. Ko te tautuhi wheketere o te taraiwa he a / b quadratic Pulse (No42 he 0), Tena koa huri i te No42 ki te 3 (tohu / tohu).
6. I te whakamahi i te punaha Robot AC, ka taea te whakamahi hei tohu hei whakahaere i te raarangi motuka kia pirau ai te motuka motuka?
Ahakoa ka taea e te motuka te haere i te tuimotu (i tetahi ahua koreutu) ka honohia te tohu SRV-i runga, kaua e whakamahia hei tiimata, ka aukati ranei i te motuka. Te whakamahi i te nuinga ki te whakawhiti i te motuka i runga i te kino ka pakaru pea te puku. Mena ka hiahia koe ki te whakatinana i te mahi tuimotu, ka taea e koe te huri i te aratau mana ki te whakatutuki i te punaha tūnga, ka taea e koe te whakanoho i te aratau tohu mana whakahaere i te 4, ko te aratau te mana whakahaere, me Ko te aratau tuarua ko te mana tohu. Kātahi ka whakamahi i te aratau C-ki te huri i te aratau mana: i te wa e whakahaere ana i te mana whakahaere, te huri i te tohu C-tohu ki te mahi i te mahi taraiwa i roto i te aratau kotahi (ara te mana tūnga); A, no te mea me haere te tuimotu, huri ki te tohu C-Screen kia pai ai te mahi a te taraiwa i te aratau tuarua (ara, te mana Torque). Mai i te mea kaore i te waatea te Trqr Inpham Inphament Inphament, ko te Torque Putp Terque he kore, na te whakatutuki i nga mahi tuimotu.
7. Ko te kaiwhakangungu AC i whakamahia i roto i te miihini Milc Milding i hangaia e matou nga mahi i roto i te aratau mana whakahaere, ka whangai ano te tohu tohu ki te rorohiko mo te tukatuka i te taraiwa. I te wa e whakahekehia ana i muri i te whakaurunga, ka tukuna he whakahau nekehanga, ka rere te motuka. He aha te take?
Ko tenei ahuatanga i puta mai i te waahanga waahanga he o te tohu tohu a / b i whakahoki mai i te putanga o te taraiwa ki te rorohiko, ka whai urupare pai. Ka taea te whakahaere i nga tikanga e whai ake nei:
A. Whakakētia te kaupapa tauira, algorithm ranei;
B. Swap A + me A- (or B + me B-) o te tohu whakaputa whakaputa taraiwa hei whakarereke i te waahanga waahanga;
C. Whakakētia te tohu taraiwa No45 ka huri i te waahanga waahanga o tana tohu whakaputa Pulse.
8. Ko te motuka e rere tere ana i tetahi taha o tetahi;
(1) Te take o te he: Ko te waahanga o te motuka o te motuka kore he he.
Rongoā: kitea, kitea ranei te waahanga tika.
(2) Te take o te kore: Ki te kore e whakamahia mo te whakamatautau, kei te tuunga te whakamatautau / whakarereke i te whakamatautau.
Tikanga tiaki taraiwa robot: hurihia te whakamatautau / hurihuri hurihuri ki te tūranga wehe.
(3) Te take o te kore: Ko te tuunga o te potontiomet he he.
Tikanga Whakatikatika Whakawhitinga Yaskawa: Tautuhi.
9. Stalls motuka; Yaskawa Serve Server Office taraiwa
(1) Te take o te he: Ko te kaupapa o te urupare tere he he.
Rongoā: Ka taea e koe te whakamatautau i nga tikanga e whai ake nei.
a. Mena ka taea, nekehia te kaikorero urupare urupare ki tetahi atu tuunga. (I runga i etahi taraiwa ka taea tenei
pē. Mena kei te whakamahi i te tachoter, ka huri i te tach + me te tach- i runga i te taraiwa.
c. Mena kei te whakamahi i te kaitohu, ka huri te whakauru i te A me te whakauru B i te taraiwa.
d. Mena i roto i te aratau tere Hall, Swap Hall-1 me te Hall-3 i runga i te taraiwa, a ka huri i te motuka-a me te motuka-b.
(2) Te take o te he: A, i te wa e puta ana te urupare tere tere, ka ngaro te mana o te Kaitirotiro Conspoder.
Rongoā: Tirohia te hononga ki te tuku hiko 5V. Kia mahara ka taea e te tuku hiko te whakarato i te tino o naianei. Mena ki te whakamahi i te tuku mana o waho, kia mohio ko tenei huringa ki te papa o te taraiwa.
10. Ina tirohia te oscilloscope i te putanga aroturuki o naianei o te taraiwa, i kitea ko te haruru katoa kaore e taea te panui;
Te take o te he: Kaore i te wehea te mutunga o te putanga tirotiro o naianei mai i te tuku mana AC (Transformer).
Te tikanga maimoatanga: Ka taea e koe te whakamahi i tetahi DC Voltmeter kia kitea me te kitea.
11. Ko te maama rama he matomato, engari kaore te motuka e neke;
(1) Te take o te he: Ko te motuka i roto i te kotahi, neke atu ranei nga tohutohu ka aukati i te mahi.
Rongoā: tirohia te + aukati i nga tauranga.
(2) Te take o te he: Kaore i te hono te tohu tohu ki te whenua o te taraiwa.
Rongoā: Hono i te tohu tohu tohu ki te whenua o te taraiwa.
Yaskawa Roto Roopu Kaihokohoko Tiaki
12. I muri i te mana o te, kaore te maama o te taraiwa e whakamarama;
Te take o te kore: He iti rawa te huringa tuku hiko, iti iho i te iti o te whakaritenga uara iti.
Rongoā: Tirohia me te whakapiki i te ngaohiko tuku hiko.
13. Ka huri te motuka, ka tiaho te rama rama;
(1) take o te korenga: Hapa Pakihi Haumaru.
Rongoā: Tirohia mehemea ko te huringa o te waahanga motuka motuka (60 ° / 120 °) he tika. Ko te nuinga o nga motuka kaore e tino pai ana he waahanga 120 °.
(2) Te take o te korenga: Te Korenga Kore Korekore
Rongoā: Tirohia nga puia o Hall a, Hall B, me te Hall C ka huri nga motuka. Ko te uara o te ngaohiko me tu i waenga i te 5VDC me te 0.
14. Ko te rama rama ka mau tonu;
Ko te take o te taraiwa taraiwa o Yaskawa Robot: he he.
Rongoā: Te take: Te Whakanui, i roto i te Whakapau, te Huringa Poto, he Kino, he monokia te taraiwa, te Hapori.
Ko te mea i runga ake nei he whakarapopototanga o etahi hapa noa e pa ana ki te taraiwa JASKAWA Robot Server. Kei te tumanako ahau ka tino awhina te katoa. Mena kei a koe etahi patai mo te akoako a Yaskawa Robot, ko Yaskawa Robot nga waahanga, me era atu, ka taea e koe te korero: Yaskawa Robot Ratonga Ratonga
Te wa tuku: Mei-29-2024
