Tikanga mahi o AC servo motor:
Karekau he ngaohiko mana o te motuka servo AC, kei reira noa te papa aukume e pupuhi ana na te whakakorikori i roto i te stator, ka noho tonu te rotor.Ina he ngaohiko whakahaere, ka puta he papa autō hurihuri i roto i te stator, ka huri te rotor i te ahunga o te papa autō hurihuri.I te wa e mau tonu ana te kawenga, ka huri te tere o te motuka ki te nui o te ngaohiko whakahaere.Ina he rereke te wahanga o te ngaohiko whakahaere, te AC servo Ka huri te motuka.Ahakoa he rite te kaupapa mahi o te motini servo AC ki tera o te motini wehenga-waahanga kotahi-waahanga koretake, he nui ake te parenga rotor o mua atu i tera o muri.No reira, ka whakatauritea ki te miihini miihini kotahi, e toru nga ahuatanga o te motuka servo:
1. Te taipana timata nui
Nā te nui o te ātete rotor, ka whakaatuhia tōna ānau āhuatanga taipana ki te ānau 1 i te Whakaahua 3, he rereke te rereke mai i te ānau ahuatanga taipana 2 o nga motuka tukutahi noa.Ka taea e ia te hanga i te reiti paheke tino nui S0>1, ehara i te mea ka tata te ahua o te taipana (ahuatanga miihini) ki te raina, engari he nui ake te taipana timata.Na reira, i te mea he ngaohiko whakahaere te stator, ka huri tonu te rotor, kei a ia nga ahuatanga o te tiimata tere me te tino aro nui.
2. Awhe mahi whanui
3. Kaore he ahuatanga hurihuri
Mo te motuka servo i te mahi noa, i te mea ka ngaro te ngaohiko whakahaere, ka mutu tonu te rere o te motuka.A, no te ngaro te nekeneke servo te ngaohiko mana, kei roto i te ahua mahi kotahi-waahanga.Na te nui o te parenga o te rotor, ko nga ahuatanga taipana e rua (T1-S1, T2-S2 nga pihi) i hangaia e nga papa autō hurihuri e rua e huri haere ana i nga huarahi rereke i roto i te stator me te mahi a te rotor ) me nga ahuatanga taipana waihanga (TS). curve) Ko te mana whakaputa o te motuka AC servo te tikanga 0.1-100W.Ina 50Hz te kaha o te kaha, ko nga ngaohiko he 36V, 110V, 220, 380V;ka 400Hz te auau hiko, ko nga ngaohiko he 20V, 26V, 36V, 115V me etahi atu.He pai te rere o te motuka servo AC me te haruru iti.Engari ko te mana whakahaere he kore-raina, a na te mea he nui te parenga rotor, he nui te mate, he iti te kaha, ka whakaritea ki te motuka DC servo o te kaha kotahi, he nui me te taumaha, no reira he pai noa. mo nga punaha whakahaere mana iti o 0.5-100W.
Tuarua, ko te rereketanga i waenga i te motuka AC servo me te motuka servo DC:
Ko nga motuka servo DC kua wehea ki nga miihini paraihe me nga motuka kore.He iti te utu o nga motuka paraihe, he ngawari te hanganga, he nui te taipana timata, he whanui te awhe ture tere, he ngawari ki te whakahaere, me te tiaki, engari he ngawari ki te tiaki (whakakapi i nga paraihe waro), whakaputa i te aukati hiko, me nga whakaritenga mo te taiao.Na reira, ka taea te whakamahi i roto i nga huihuinga ahumahi me nga huihuinga tangata e pa ana ki te utu.He iti te rahi o te miihini paraihe, he maamaa te taumaha, he nui te whakaputa, he tere te whakautu, he tere te tere, he iti te inertia, he maeneene te hurihanga me te pumau i roto i te taipana.He uaua te mana whakahaere, a he ngawari ki te mohio.He ngawari tana tikanga whakawhiti hiko, ka taea te whakawhiti ngaru tapawha, te ngaru ngaru hiko ranei.Ko te motuka he tiaki-kore, he pai te mahi, he iti te pāmahana whakahaere, he iti te irirangi hiko, he roa te ora, ka taea te whakamahi ki nga momo taiao.
Ko nga motuka servo AC kua wehea ki nga motuka tukutahi me nga miihini koretake.I tenei wa, ka whakamahia nga motuka tukutahi ki te whakahaere nekehanga.He nui tona awhe mana, ka taea e ia te whakatutuki i te mana nui.Inertia nui, iti rawa te tere hurihuri, ka heke tere ka piki te hiko.Na reira, he pai mo nga tono e rere pai ana i nga tere iti.
Ko te rotor i roto i te motuka servo he aukume tuturu.Ko te U/V/W hiko toru-waahanga e whakahaeretia ana e te taraiwa ka hanga he papa hiko.Ka huri te rotor i raro i te mahi a tenei papa autō.I te wa ano, ka tukuna e te encoder o te motuka te tohu ki te taraiwa.Ka whakatauritehia nga uara ki te whakatika i te koki ka huri te rotor.Ko te tika o te motuka servo e whakawhirinaki ana ki te tika (te maha o nga raina) o te encoder.
Na te haere tonu o te mahi aunoatanga ahumahi, kei te kaha tonu te tono mo nga taputapu miihini me nga taputapu taputapu.I roto i a raatau, kei te tipu haere te maakete karetao ahumahi o roto, a ko taku whenua te maakete tono nui rawa atu o te ao.I te wa ano, ka akiakihia te tono maakete mo nga punaha servo.I tenei wa, ko nga motuka servo AC me DC me te hikoi tiimata nui, te taipana nui me te iti o te inertia e whakamahia nuitia ana i roto i nga miihini umanga.Ko etahi atu motuka, penei i nga motuka AC servo me nga motuka hiko, ka whakamahia hoki i roto i nga miihini ahumahi kia rite ki nga whakaritenga tono rereke.
Wā tuku: Hūrae-07-2023
