Me pehea te mahi a te puku servo:
I tenei wa, ka whakamahia e nga puku servo auraki nga kaitoro tohu tohu mamati (DSP) hei matua whakahaere, ka taea te mohio ki nga huringa whakahaere tino uaua me te mohio ki te whakarorohikotanga, te whatunga me te mohio.I te nuinga o te wa ka mau nga taputapu hiko i te ara iahiko puku i hangaia me te waahanga hiko mohio (IPM) hei matua.Tīmatahia te ara iahiko ki te whakaiti i te paanga ki te taraiwa i te wa e timata ana te mahi.
I te tuatahi ka whakatikahia e te waeine puku hiko te whakaurunga mana toru-waahanga, hiko matua ranei na roto i te ara iahiko whakatika piriti-toru-waahanga kia whiwhi hiko DC.I muri i te whakatikatika i te hiko e toru-waahanga, te hiko matua ranei, ka peia te toru-waahanga aukume tuturu tukutahi AC servo nekeneke e te huringa auau o te toru-waahanga sinusoidal PWM ngaohiko momo inverter.Ko te tukanga katoa o te waahanga taraiwa hiko ka taea te korero noa ko te tukanga o AC-DC-AC.Ko te ara iahiko topological matua o te wae whakatika (AC-DC) he toru-waahanga piriti-katoa te ara iahiko whakatikatika kore whakahaere.
Na te whakamahinga nui o nga punaha servo, ko te whakamahi i nga puku servo, te patuiro puku servo, me te tiaki puku servo he take hangarau nui katoa mo nga puku servo i enei ra.Kua nui ake nga kaiwhakarato ratonga hangarau whakahaere ahumahi i whakahaere rangahau hangarau hohonu mo nga puku servo.
Ko nga puku servo tetahi waahanga nui o te whakahaere nekehanga hou, a ka whakamahia nuitia i roto i nga taputapu miihini penei i nga miihini ahumahi me nga pokapū miihini CNC.Ina koa ko te puku servo e whakamahia ana ki te whakahaere i te motuka hiko tukutahi aukume tuturu AC kua noho hei waahi rangahau i te kainga me o waho.O naianei, tere, me te tuunga 3 katinga-koropiko mana hātepe i runga i te mana vector e whakamahia ana i roto i te hoahoa o te puku AC servo.Ahakoa he whaitake te hoahoa kati-kopiko tere i roto i tenei algorithm kaore ranei e whai waahi nui ki te mahi o te punaha whakahaere servo katoa, ina koa ko te mahi whakahaere tere.
Nga whakaritenga a te punaha taraiwa Servo:
1. Awhe tere whanui
2. Te tika o te tuunga teitei
3. Raka te rigidity tuku me te pūmautanga tere tiketike.
4. Hei whakarite i te hua me te kounga tukatuka,i tua atu i te hiahia kia tino tika te tuunga, ka hiahiatia ano nga ahuatanga whakautu tere, ara, ko te whakautu ki nga tohu whakahau aroturuki me tere, na te mea e hiahia ana te punaha CNC ki te taapiri me te tango i te wa e timata ana me te pakaru.He nui te tere ki te whakapoto i te wa tukanga whakawhiti o te punaha whangai me te whakaiti i te hapa whakawhiti porohita.
5. Te tere iti me te taipana teitei, te kaha o te kaha o te kaha
I te nuinga o te korero, ko te taraiwa servo he nui atu i te 1.5 nga wa i roto i nga meneti torutoru, i te hawhe haora ranei, a ka taea te utaina e te 4 ki te 6 nga wa i roto i te wa poto kaore he kino.
6. Te ti'aturiraa teitei
E hiahiatia ana ko te punaha taraiwa kai o nga taputapu miihini CNC he tino pono, he pai te mahi, he kaha te urutau o te taiao ki te pāmahana, te makuku, te wiri, me te kaha ki te aukati i te aukati.
Ko nga whakaritenga o te puku servo mo te motuka:
1. Ka taea e te motini te rere pai mai i te iti rawa o te tere ki te tere tere, me te iti o te rereketanga o te taipana, ina koa i nga tere iti penei i te 0.1r / min, i raro ranei, kei te noho tonu te tere tere me te kore e ngokingoki.
2. Me nui te kaha o te motuka mo te wa roa ki te whakatutuki i nga whakaritenga o te tere iti me te taipana teitei.Ko te tikanga, me utaina nga motuka servo DC kia 4 ki te 6 nga wa i roto i etahi meneti kaore he kino.
3. Hei whakatutuki i nga whakaritenga o te whakautu tere, me whai waahi iti te motini o te inertia me te taipana papaa nui, me te iti o te waa me te tiimata ka taea.
4. Me kaha te motini ki te tu tonu i te tiimata, te pakaru me te hurihanga whakamuri.
Wā tuku: Hūrae-07-2023
