Ko enei e whai ake nei ko etahi waehere hapa noa o te taraiwa a Yaskawa Servo me o raatau tikanga:
A.00: Ko te hapa o nga raraunga kua tino uara. Kaore e taea te whakaae ki nga raraunga uara tino nui, ko nga raraunga uara uara ranei he koretake.
A.02: Te kino o te Parameter. Ko te hua o te "Sum Check" o nga kaupapa kaiwhakamahi he koretake.
A.04: Te whakatakoto i nga waahanga o nga kaitono kaiwhakamahi. Ko te huinga "kaiwhakamahi kaiwhakamahi" neke atu i te waahanga huinga.
A.10: I TE WHAKAMAHI. He nui rawa te waa o te mana o te mana whakahaere.
A.30: I kitea te kino o te whakahou. He hapa kei te tirotiro i te huringa o te regeneration.
A.31: Ka huri te tuunga a Plul. Ko te tuunga o te tuunga tuuturu ka nui ake te uara o te kaiwhakamahi "ki waho (CN-1e)".
A.40: I kitea te ahua o te huringa porohita matua. He he te huringa matua.
A.51: Te tere tere. Ko te tere huri o te motuka e nui ake ana i te taumata kitenga.
A.71: Te kawenga Ultra-teitei. He nui te rere me te nui o te taapiri o te taatai moata mo te maha o nga hēkona hei whakanui i te hēkona.
A.72: Te kawenga Ultra-iti. Ka rere haere tonu me te utaina nui ake i te taha o te taatai.
A.80: Ko te hapa whakauru. Ko te maha o nga pupuhi mo te hurihanga o te huringa tino he kore noa.
A.81: Ko te hapa o te tāruatanga whakauru. Katoa nga taonga mana e toru (+ 5V, Kaitatau-a-roto o te paatene pākahiko o te kohinga tino kore e puta.
A.82: Ko te he o te whakauru i te whakauru i te hapa. Ko te hua o te "Sum Check" i roto i te maharatanga o te tino whakauru he koretake.
A.83: Ko te hapa o te pākahiko pākahiko aaode. Ko te huringa o te paatene pākahiko o te kohinga tino kore he koretake.
A.84: Ko te hapa raraunga whakauru. Ko nga raraunga uara tino whiwhi he koretake.
A.85: Kua tirotirohia te whakauru. Ina whakauruhia te kaikoha tino nui, ka tae te tere hurihuri ki runga ake i te 400r / min.
A.A1: He wera te wera. Ko te wera o te kohinga o te waahanga Serve ka tino pai.
A.B1: Ko te hapa whakauru panui panui. Ko te CPU o te Wahanga Servo kaore e taea te kite i te whakauru whakahau.
A.C1: Servo waho o te mana whakahaere. Kei te kore te mana whakahaere o te Motuka a Servo (whakauru).
A.C2: Kua kitea te rereketanga o te waahanga waahanga. Ko nga waahanga o nga putanga e toru-waahanga A, B, me C o CACKODER he koretake.
A.C3: Whakauru Whakauru A me te Wahanga B Bropeta tuwhera. Ko te Wahanga A me te Wahanga B o te kaitohu he tuwhera-porohita.
A.C4: Whakauru Whakauru Pātaka Whakatuwhera. Ko te Wahanga C o te kaitohu e tuwhera ana-porowhita.
A.F1: Te Raarangi Tikanga Poto. Ko tetahi waahanga o te kohinga mana matua kaore i te hono.
A.F3: Ko te hapa kore o te mana pumau tonu. I te wa e huri ana i tenei wa, ka puta he mana kaha mo te neke atu i te kotahi huringa mana.
CPF00: Ko te Hapa Whakawhitiwhiti Whakawhitiwhiti - 1. I muri i te waihanga mo te 5 hēkona, kaore e taea te whakawhitiwhiti korero me te waahanga ratonga.
CPF01: Ko te hapa Whakawhitiwhiti Whakawhitiwhiti - 2. Ko te whakawhitiwhiti korero kaore i te pai mo nga wa 5.
A.99: Kaore he whakaaturanga hapa. E whakaatu ana i te mana whakahaere noa.
Te wa tuku: Jan-17-2025
