E whai ake nei etahi waehere hapa noa o Yaskawa servo drive me o raatau tikanga:
A.00: Hapa raraunga uara tino. Kaore e taea te whakaae ki nga raraunga uara tino, he rereke ranei te raraunga uara tino whakaae.
A.02: Te kino tawhā. Ko te hua o te "takihanga moni" o nga taaputanga kaiwhakamahi he rerekee.
A.04: He he te whakatakotoranga o nga taumau kaiwhakamahi. Ko te huinga "kaiwhakamahi tamau" nui ake i te awhe kua whakaritea.
A.10: Te aue. He nui rawa te ia o te transistor hiko.
A.30: Kua kitea te ahua o te whakaoranga. He hapa kei te tirotiro i te ara iahiko whakaora.
A.31: Puke puhake te paheketanga ine tuunga. Ko te putere ine tuunga ka nui ake i te uara o te kaiwhakamahi "pupuhi (Cn-1E)" tonu.
A.40: Kua kitea te koretake o te ngaohiko ara iahiko matua. He he te ngaohiko iahiko matua.
A.51: He tere rawa. Ko te tere hurihanga o te motuka neke atu i te taumata kitenga.
A.71: Uta teitei teitei. Ka rere me te taikaha nui o te taipana whakataua mo etahi hēkona ki te tatini hēkona.
A.72: Uta iti-iti. Ka rere tonu me te kawenga nui atu i te taipana whakatau.
A.80: Hapa encoder tino. He rerekee te maha o nga pupuhi mo ia hurihanga o te encoder tino.
A.81: Hapa pūrua encoder tino. Ko nga taputapu hiko e toru (+5V, te pūnga o roto o te kete pākahiko) o te encoder tino kua pau te mana.
A.82: Hapa taki whakaemi encoder tino. Ko te hua o te "takite moni" i roto i te mahara o te encoder tino he he.
A.83: Hapa pūhiko pūhiko encoder pūmau. He rerekee te ngaohiko o te kete pākahiko o te encoder tino.
A.84: Hapa raraunga encoder tino. He rerekee nga raraunga uara tino whiwhi.
A.85: He tere rawa te encoder. A, no te powered te encoder tino, ka eke te tere hurihanga ki runga ake i te 400r/min.
A.A1: Te wera o te totohu. Ko te totohu wera o te waeine servo kua wera rawa.
A.B1: Hapa panui tono whakauru. Kaore e taea e te PTM o te waeine servo te kite i te whakauru whakahau.
A.C1: Kua kore te mana o Servo. Ko te motini servo (encoder) kei te mana.
A.C2: Kua kitea te rereketanga o te wahanga whakawaehere. Ko nga wahanga o nga putanga e toru-waahanga A, B, me C o te encoder he rereke.
A.C3: Waahanga whakawaehere A me te wahanga B tuwhera iahiko. Ko te wahanga A me te wahanga B o te whakawaehere he tuwhera-aawa.
A.C4: Wāhanga whakawaehere C ara iahiko tuwhera. Ko te wahanga C o te encoder he tuwhera-aawa.
A.F1: Ngarohanga wahanga raina hiko. Ko tetahi waahanga o te hiko matua kaore i te hono.
A.F3: Hapa korenga hiko inamata. I roto i te au tauutuutu, ka puta he korenga hiko mo te neke atu i te kotahi huringa hiko.
CPF00: He hapa korero a te kaiwhakahaere mamati - 1. I muri i te whakakaha mo te 5 hēkona, kaore e taea te korero ki te waeine servo.
CPF01: He hapa korero a te kaiwhakahaere mamati - 2. Ko te korero raraunga kaore i te pai mo nga wa 5 karapīpiti.
A.99: Kaore he whakaaturanga hapa. E whakaatu ana i te mana whakahaere noa.
Te wa tuku: Hanuere-17-2025
