Ko nga puku servo Yaskawa he taputapu e whakamahia ana i roto i te waahanga o te miihini ahumahi. Ko nga mea e whai ake nei ka whakaatu i o raatau maapono mahi, nga painga me nga ahuatanga, nga tauira noa me nga waahanga tono:
Kaupapa Mahi
Mana Matua: Ma te whakamahi i te Tukatuka Tohu Mamati (DSP) hei matua whakahaere, ka taea e ia te whakatinana i nga huringa mana whakahaere tino uaua, na reira ka tutuki te mana mamati, whatunga, me te mohio.
Waehanga Puku Hiko: Ka whakatikahia te hiko whakaurunga toru-waahanga ma te ara iahiko whakatika kia whiwhi ai i te au tika. Na, ka whakamahia te toru-waahanga sinusoidal PWM ngaohiko-momo inverter ki te huri i te auau ki te pei i te toru-wahanga aukume tuturu tukutahi AC servo nekeneke, ara, te tukanga AC-DC-AC.
Aratau Mana: E toru nga tikanga whakahaere, ara te mana tuunga, te mana tere, me te mana taipana, kua tangohia. Ko enei momo whakahaere ka taea e te puku servo te whakahaere tika i te hurihanga o te motuka, na reira ka eke ki te tuunga tino tika. Ka whakahaere hoki i te whakaputanga ma te kohi tohu urupare kia pai ake ai te mana whakahaere.
Painga me nga ahuatanga
Te Mahi Nui me te Whakaaetanga Tino: Ka taea e ia te whakarato i te mana whakahaere-nui, me te iti o te rereke o te taipana me te iti o te reiti ture, te whakarite i te pumau me te tika o te nekehanga. Hei tauira, ko te tika o te taipana o te raupapa Σ-X kua pai ake ki te ± 5%, kua piki ake te whakataunga encoder ki te 26 bits, a kua tae te auau whakautu ki te 3.5 kHz.
Te Hiranga Maamaa me te Tiaki Matapae: Ko te reanga hou o te raupapa Σ-X e whakauru ana i te ariā i³-Mechatronics me te mahi tiaki matapae. Ka taea e ia te aro turuki i te mana o nga taputapu i roto i te waa tuuturu, te matapae i nga ngoikoretanga pea ma te kohinga raraunga me te tātaritanga, me te whakaheke i te waa.
Te Urutau Kaha: Kua hoahoatia me te whānuitanga o te urutaunga inertia. Hei tauira, ka tautokohia e te raupapa Σ-X ki te 100 nga wa kapeneheihana rereke, ka taea e te punaha te pupuri i te mahi pumau i raro i nga taumahatanga rereke.
Patuiro Ngawari: Ka whakaratohia e ia nga mahi patuiro whakarei ake, tae atu ki nga hua patuiro ataata, e whakamaarama ana i te whirihoranga punaha me te huringa tawhā. Ahakoa nga tikanga uaua ka ngawari te whakahaere.
Tautoko Taupānga Whanui: Ka whakamahia nuitia i roto i nga umanga maha, mai i nga robots, nga punaha automation, me nga taputapu miihini CNC ki nga paamu hau. He tino pai te mahi i roto i nga ahuatanga e hiahia ana ki te whakatakotoranga tino tika me te whakautu tere.
Tauira noa
Σ-X Rangatū: Hei hua huri noa o te raupapa Σ-7, i te whakapai ake i te mahi nekehanga, he pai ake te whakauru i te ariā i³-Mechatronics, e tautoko ana i te whakamahi ngawari o nga mahi tirotiro raraunga. Ko te tika o te taipana kua pai ake ki te ± 5%, kua piki ake te taumira encoder ki te 26 bits, kua tae te auau whakautu ki te 3.5 kHz, me te tautoko ki te 100 nga wa utu utu rereke.
SGD7S Series: Kei te tohuhia e te whakautu nui me te tino tika, me te tere tere tere o te whakautu. He pai mo nga momo waa e hiahia ana kia tino tika te whakahaere. Ko nga tauira penei i te SGD7S-180A00B202 ka taea te whakataurite ki nga momo miihini servo Yaskawa, ka whakamahia nuitia i roto i nga raina whakangao miihini, robots, me etahi atu mara.
SGDV Series: Hei tauira, ko nga tauira penei i te SGDV-5RA501A002000 me te SGDV-5R5A11A he maha nga mahi whakahaere me nga waahi whakamarumaru, ka taea te whakatutuki i te mana tika o nga motuka servo me te whakamahia i roto i nga taputapu aunoa, nga taputapu miihini CNC, me etahi atu taputapu.
Digitax HD: I hangaia motuhake mo nga tono hihiko teitei, e whakarato ana i te ngawari o nga whirihoranga modular tuaka-tahi me te tuaka-maha. Ka hipokina e ia nga tauira mahi e wha, tae atu ki te ethercat, ethernet, i roto i te mci210, me nga puku servo turanga ngawari. Ko te awhe taipana ko 0.7 nm - 51 nm (te tihi 153 nm), ko te awhe o naianei ko 1.5 a - 16 a (te tihi 48 a), ko te awhe mana ko 0.25 kw - 7.5 kw. E tautoko ana i nga tikanga pahi auraki me te hototahi ki nga momo momo whakawaehere.
Nga Apure Tono
Papa Robot: Ka whakarato i nga karetao me te whakautu tere, te tino tika, me te mana whakahaere o te mahi, ka taea e nga robots te whakatutuki i nga momo nekehanga uaua me te mahi pai i roto i te tere tere, te kawenga nui, me etahi atu taiao. Kei te whakamahia nuitia i roto i nga momo karetao ahumahi penei i nga karetao whakapiri, te whakahaere i nga karetao, me nga roopu hui.
Nga Pūnaha Aunoa: Ka taea e ia te whakatutuki i nga hiahia o nga momo punaha automation, mai i nga raupapatanga mohio ki nga raina whakaputa aunoa, te whakarato i nga mahi whakahaere tika me te tere, me te whakapai ake i te pai o te whakaputa me te kounga o te hua.
Utauta Miihini CNC: Ka taea e ia te whakahaere tika i nga momo mahi o nga taputapu miihini CNC. Ko te mana o te tuunga tino tika me te mahi whakautu tere ko nga mea matua ki te whakatutuki i te miihini tika. Ka taea e ia te whakapai ake i te tika me te pai o te whakaputa o nga taputapu miihini CNC me te whakamahi whanui i nga mara penei i te hanga pokepokea me te tukatuka waahanga aerospace.
Ētahi atu mara: Ka whakamahia ano hoki i roto i nga umanga penei i te kakano, te ta me te kapi, me nga paamu hau. Hei tauira, ka taea e ia te whakatutuki i te wetewete tino tika, te mana whakamuri, me te mana taumaha i runga i nga miihini awhiowhio pueru; te whakahaere tika i te tere hurihanga me te tuunga o nga puoto ta i roto i nga miihini miihini me nga miihini whakakakahu, me te whakatutuki i te hiri tika me te tapanga o nga peeke kapi; te whakahaere pai i nga kapohau hau i roto i nga paamu hau kia mau ai o raatau mahi i roto i nga momo taiao.
Te wa tuku: Hanuere-17-2025
