Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. I mua i te kowhiri i te puku servo AB, whakahaere i te tino rangahau mo nga whakaritenga a te punaha, penei i te rahi, te tuku hiko, te mana, te aratau whakahaere, me era atu.

2. Ko te puku servo Ab e tautoko ana i nga momo motuka, penei i te paraihe DC, te ngaru hiko, te ngaru trapezoidal, me etahi atu.Ko te naianei putanga tonu o te puku servo AB kia nui ake i te naianei kua whakatauhia o te motini, a ko te tere morahi kia whakatauhia e te motika counter-electromotive force.

3. Nga waahanga o te urupare.He maha nga momo momo pukoro urupare, kei te pirangi koe ki te mahi kati, kaore ranei.Ko nga tauira ko nga pūoko urupare, ko nga encoder, ko nga motuka ine tere, ko nga huringa hurihuri, me era atu.Mena kei te punaha nga waahanga urupare, me arotake taatau mena kei te tautoko te puku servo AB i tenei urupare, ahua urupare, puka whakaputa tohu urupare ranei ina whiriwhiri puku.

4. E toru nga momo mana whakahaere i runga i te puku servo AB: te taipana, te tere, me te aratau tuunga.He rereke ano nga mahi i roto i enei ahuatanga i runga i te ahua whakahau;Ka taea te whakahaere i nga momo taipana me te tere ma te whakamahi i nga whakahau tairitenga, ko te aratau tuunga ka taea te whakahaere ma te mana puihi + te ahunga.Kei kona ano te huarahi ki te eke pahi.

5. Nga whakaritenga mo te tika.Ko te tika o te punaha ka awehia e te maha o nga mea, ko tetahi ko te puku servo AB.Kua wehea nga puku a Ab servo ki nga momo e rua: nga puku servo AB mamati me nga amplifiers servo raina.Ko nga whakakaha raina e tika ana mo te haruru iti, te bandwidth teitei, me te kore he korikori ina whiti te naianei ki te kore.

6. Whakamahia te taiao me te hiko.Ko te nuinga o te hiko o te hiko DC me te AC, me nga whakaritenga hiko o te puku servo puku ka whakaarohia i etahi wa.Ko te paanga o te mahana, nga ahuatanga mahi, me te hiahia mo te uhi whakamarumaru nga mea nui hei whakaaro.